१. पूर्ण फ्लोटिंग ॲक्सल शाफ्ट
ज्या हाफ शाफ्टवर फक्त टॉर्कचा भार येतो आणि त्याच्या दोन्ही टोकांवर कोणताही बल किंवा बेंडिंग मोमेंटचा भार येत नाही, त्याला फुल फ्लोटिंग हाफ शाफ्ट म्हणतात. हाफ शाफ्टचा बाहेरील टोकाचा फ्लॅंज बोल्टच्या साहाय्याने हबला जोडलेला असतो आणि हब दोन बेअरिंगच्या साहाय्याने हाफ शाफ्टच्या स्लीव्हवर काही अंतरावर बसवलेला असतो. या रचनेत, फुल फ्लोटिंग हाफ शाफ्टच्या आतील टोकाला स्प्लाइन्स, तर बाहेरील टोकाला फ्लॅंजेस दिलेले असतात आणि त्या फ्लॅंजेसवर अनेक छिद्रे असतात. त्याच्या विश्वसनीय कार्यप्रणालीमुळे व्यावसायिक वाहनांमध्ये याचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला जातो.
२. ३/४ फ्लोटिंग ॲक्सल शाफ्ट
संपूर्ण टॉर्क सहन करण्याव्यतिरिक्त, ते बेंडिंग मोमेंटचा काही भाग देखील सहन करते. ३/४ फ्लोटिंग ॲक्सल शाफ्टचे सर्वात प्रमुख संरचनात्मक वैशिष्ट्य म्हणजे ॲक्सल शाफ्टच्या बाहेरील टोकाला फक्त एकच बेअरिंग असते, जे व्हील हबला आधार देते. बेअरिंगची आधार देण्याची क्षमता कमी असल्यामुळे, टॉर्क व्यतिरिक्त, हा हाफ शाफ्ट चाक आणि रस्त्याच्या पृष्ठभागामधील उभ्या बलामुळे, चालक बलामुळे आणि आडव्या बलामुळे निर्माण होणारी बेंडिंग मोमेंट देखील सहन करतो. ऑटोमोबाईलमध्ये ३/४ फ्लोटिंग ॲक्सलचा वापर क्वचितच केला जातो.
३. सेमी फ्लोटिंग ॲक्सल शाफ्ट
सेमी फ्लोटिंग ॲक्सल शाफ्ट हा, बाहेरील टोकाजवळ असलेल्या जर्नलच्या साहाय्याने, ॲक्सल हाऊसिंगच्या बाहेरील टोकावरील आतील छिद्रात असलेल्या बेअरिंगवर थेट आधारलेला असतो. ॲक्सल शाफ्टचे टोक, शंकूच्या आकाराच्या पृष्ठभागाच्या जर्नल आणि कीच्या साहाय्याने व्हील हबला घट्टपणे जोडलेले असते, किंवा फ्लँजच्या साहाय्याने थेट व्हील डिस्क आणि ब्रेक हबला जोडलेले असते. त्यामुळे, टॉर्क प्रसारित करण्याव्यतिरिक्त, तो चाकाद्वारे प्रसारित होणाऱ्या उभ्या बलामुळे, चालक बलामुळे आणि बाजूच्या बलामुळे निर्माण होणारा बेंडिंग मोमेंटसुद्धा सहन करतो. त्याच्या साध्या रचनेमुळे, कमी गुणवत्तेमुळे आणि कमी खर्चामुळे सेमी फ्लोटिंग ॲक्सल शाफ्टचा वापर प्रवासी गाड्या आणि तत्सम काही वाहनांमध्ये केला जातो.