हाफ शाफ्ट हा गिअरबॉक्स रिड्यूसर आणि ड्रायव्हिंग व्हील यांच्यामध्ये टॉर्क प्रसारित करणारा शाफ्ट आहे (पूर्वी तो बहुतेकदा भरीव असायचा, परंतु पोकळ शाफ्टमुळे फिरण्यातील असंतुलन नियंत्रित करणे सोपे जाते. त्यामुळे, अनेक गाड्यांमध्ये पोकळ शाफ्ट वापरले जातात). त्याच्या आतील आणि बाहेरील टोकांना अनुक्रमे युनिव्हर्सल जॉइंट (U/joint) असतो, जो युनिव्हर्सल जॉइंटवरील स्प्लाइनद्वारे रिड्यूसर गिअर आणि हब बेअरिंगच्या आतील रिंगला जोडलेला असतो.
अॅक्सल शाफ्टचा उपयोग डिफरेंशियल आणि ड्राइव्ह व्हील यांच्यामध्ये शक्ती हस्तांतरित करण्यासाठी केला जातो. सामान्य नॉन-ब्रेकिंग ड्राइव्ह अॅक्सलच्या हाफ अॅक्सलला बाहेरील टोकावरील वेगवेगळ्या आधार प्रकारांनुसार फुल फ्लोटिंग, ३/४ फ्लोटिंग आणि सेमी फ्लोटिंगमध्ये विभागले जाऊ शकते.