१. पूर्ण फ्लोटिंग एक्सल शाफ्ट
ज्या अर्ध्या शाफ्टमध्ये फक्त टॉर्क असतो आणि त्याचे दोन्ही टोक कोणतेही बल आणि वाकण्याचे क्षण सहन करत नाहीत त्याला पूर्ण तरंगणारा हाफ शाफ्ट म्हणतात. अर्ध्या शाफ्टचा बाह्य टोकाचा फ्लॅंज बोल्टने हबला जोडलेला असतो आणि हब हाफ शाफ्ट स्लीव्हवर दोन बेअरिंगद्वारे दूरवर स्थापित केला जातो. संरचनेत, पूर्ण तरंगणाऱ्या हाफ शाफ्टच्या आतील टोकाला स्प्लाइन्स दिलेले असतात, बाहेरील टोकाला फ्लॅंज दिलेले असतात आणि फ्लॅंजवर अनेक छिद्रे लावलेली असतात. त्याच्या विश्वसनीय ऑपरेशनमुळे व्यावसायिक वाहनांमध्ये याचा मोठ्या प्रमाणात वापर केला जातो.
२. ३/४ फ्लोटिंग एक्सल शाफ्ट
सर्व टॉर्क सहन करण्याव्यतिरिक्त, ते बेंडिंग मोमेंटचा काही भाग देखील सहन करते. 3/4 फ्लोटिंग एक्सल शाफ्टचे सर्वात प्रमुख स्ट्रक्चरल वैशिष्ट्य म्हणजे एक्सल शाफ्टच्या बाहेरील टोकाला फक्त एकच बेअरिंग असते, जे व्हील हबला आधार देते. बेअरिंगची सपोर्ट कडकपणा कमी असल्याने, टॉर्क व्यतिरिक्त, हा अर्धा शाफ्ट व्हील आणि रस्त्याच्या पृष्ठभागामधील उभ्या बल, प्रेरक बल आणि पार्श्व बलामुळे होणारा बेंडिंग मोमेंट देखील सहन करतो. 3/4 फ्लोटिंग एक्सल ऑटोमोबाईलमध्ये क्वचितच वापरला जातो.
३. सेमी फ्लोटिंग एक्सल शाफ्ट
सेमी फ्लोटिंग एक्सल शाफ्ट एक्सल हाऊसिंगच्या बाहेरील टोकाला असलेल्या आतील छिद्रात असलेल्या बेअरिंगवर थेट आधारलेला असतो ज्यामध्ये बाह्य टोकाच्या जवळ एक जर्नल असते आणि एक्सल शाफ्टचा शेवट व्हील हबशी जर्नल आणि कीसह शंकूच्या आकाराच्या पृष्ठभागासह जोडलेला असतो किंवा फ्लॅंजसह व्हील डिस्क आणि ब्रेक हबशी थेट जोडलेला असतो. म्हणून, टॉर्क प्रसारित करण्याव्यतिरिक्त, ते चाकाद्वारे प्रसारित होणाऱ्या उभ्या बल, प्रेरक शक्ती आणि पार्श्व बलामुळे होणारा वाकणारा क्षण देखील सहन करते. सेमी फ्लोटिंग एक्सल शाफ्ट प्रवासी कार आणि काही समान वाहनांमध्ये वापरला जातो कारण त्याची साधी रचना, कमी दर्जा आणि कमी किंमत असते.