हाफ शाफ्ट हा शाफ्ट आहे जो गियरबॉक्स रेड्यूसर आणि ड्रायव्हिंग व्हील दरम्यान टॉर्क प्रसारित करतो (पूर्वी बहुतेकदा घन होते, परंतु पोकळ शाफ्ट रोटेशन असंतुलन नियंत्रित करणे सोपे आहे. म्हणून, अनेक कार पोकळ शाफ्ट वापरतात). त्याच्या आतील आणि बाहेरील टोकांना अनुक्रमे युनिव्हर्सल जॉइंट (यू/जॉइंट) असतो, जो रिड्यूसर गियर आणि युनिव्हर्सल जॉइंटवरील स्प्लाइनद्वारे हब बेअरिंगच्या आतील रिंगशी जोडलेला असतो.
एक्सल शाफ्टचा वापर डिफरेंशियल आणि ड्राईव्ह व्हील दरम्यान शक्ती हस्तांतरित करण्यासाठी केला जातो. साधारण नॉन ब्रेकिंग ड्राईव्ह एक्सलचा हाफ एक्सल बाहेरच्या टोकाला वेगवेगळ्या सपोर्ट फॉर्मनुसार फुल फ्लोटिंग, 3/4 फ्लोटिंग आणि सेमी फ्लोटिंगमध्ये विभागला जाऊ शकतो.