हाफ शाफ्ट हा गिअरबॉक्स रिड्यूसर आणि ड्रायव्हिंग व्हील दरम्यान टॉर्क प्रसारित करणारा शाफ्ट आहे (पूर्वी बहुतेकदा घन, परंतु पोकळ शाफ्टमुळे रोटेशन असंतुलन नियंत्रित करणे सोपे असते. म्हणून, अनेक कार पोकळ शाफ्ट वापरतात). त्याच्या आतील आणि बाहेरील टोकांना अनुक्रमे एक युनिव्हर्सल जॉइंट (U/जॉइंट) असतो, जो युनिव्हर्सल जॉइंटवरील स्प्लाइनद्वारे रिड्यूसर गियर आणि हब बेअरिंगच्या आतील रिंगशी जोडलेला असतो.
एक्सल शाफ्टचा वापर डिफरेंशियल आणि ड्राइव्ह व्हीलमध्ये पॉवर ट्रान्सफर करण्यासाठी केला जातो. सामान्य नॉन-ब्रेकिंग ड्राइव्ह एक्सलचा हाफ एक्सल बाहेरील टोकावरील वेगवेगळ्या सपोर्ट फॉर्मनुसार फुल फ्लोटिंग, ३/४ फ्लोटिंग आणि सेमी फ्लोटिंगमध्ये विभागला जाऊ शकतो.