गाडी चालवण्याच्या प्रक्रियेत, चालकाच्या इच्छेनुसार गाडीला वारंवार तिची दिशा बदलावी लागते, ज्याला कार स्टीयरिंग म्हणतात. चाकांच्या वाहनांच्या बाबतीत, वाहनाचे स्टीयरिंग साध्य करण्याची पद्धत अशी आहे की, चालक खास डिझाइन केलेल्या यंत्रणांच्या संचाद्वारे वाहनाच्या स्टीयरिंग ॲक्सलवरील (सहसा पुढचा ॲक्सल) चाकांना (स्टीयरिंग व्हील्स) वाहनाच्या रेखांशाच्या अक्षाच्या सापेक्ष एका विशिष्ट कोनात वळवतो. जेव्हा गाडी सरळ रेषेत चालत असते, तेव्हा स्टीयरिंग व्हीलवर रस्त्याच्या पृष्ठभागाच्या बाजूकडील अडथळा शक्तीचा अनेकदा परिणाम होतो आणि गाडीची दिशा बदलण्यासाठी ते आपोआप वळते. यावेळी, चालक गाडीची मूळ दिशा परत आणण्यासाठी स्टीयरिंग व्हीलला विरुद्ध दिशेने वळवण्यासाठी या यंत्रणेचा वापर देखील करू शकतो. गाडीची दिशा बदलण्यासाठी किंवा परत आणण्यासाठी वापरल्या जाणाऱ्या या विशेष यंत्रणांच्या संचाला कार स्टीयरिंग सिस्टीम (सामान्यतः कार स्टीयरिंग सिस्टीम म्हणून ओळखली जाते) म्हणतात. म्हणून, कार स्टीयरिंग सिस्टीमचे कार्य हे सुनिश्चित करणे आहे की गाडी चालकाच्या इच्छेनुसार वळवली आणि चालवली जाऊ शकते. [1]
बांधकाम तत्त्व संपादन प्रसारण
ऑटोमोटिव्ह स्टीयरिंग सिस्टीमचे दोन प्रकारांमध्ये वर्गीकरण केले जाते: मेकॅनिकल स्टीयरिंग सिस्टीम आणि पॉवर स्टीयरिंग सिस्टीम.
यांत्रिक स्टीयरिंग प्रणाली
यांत्रिक स्टीयरिंग प्रणालीमध्ये चालकाच्या शारीरिक शक्तीचा वापर स्टीयरिंग ऊर्जा म्हणून केला जातो, ज्यामध्ये बल प्रसारित करणारे सर्व भाग यांत्रिक असतात. यांत्रिक स्टीयरिंग प्रणालीमध्ये तीन भाग असतात: स्टीयरिंग नियंत्रण यंत्रणा, स्टीयरिंग गियर आणि स्टीयरिंग प्रसारण यंत्रणा.
आकृती १ मध्ये यांत्रिक स्टीयरिंग प्रणालीची रचना आणि मांडणीचा योजनाबद्ध आराखडा दर्शविला आहे. जेव्हा वाहन वळते, तेव्हा चालक स्टीयरिंग व्हील १ वर स्टीयरिंग टॉर्क लावतो. हा टॉर्क स्टीयरिंग शाफ्ट २, स्टीयरिंग युनिव्हर्सल जॉइंट ३ आणि स्टीयरिंग ट्रान्समिशन शाफ्ट ४ द्वारे स्टीयरिंग गिअर ५ मध्ये इनपुट केला जातो. स्टीयरिंग गिअरद्वारे वाढवलेला टॉर्क आणि मंदनानंतरची गती स्टीयरिंग रॉकर आर्म ६ कडे प्रसारित केली जाते, आणि नंतर स्टीयरिंग स्ट्रेट रॉड ७ द्वारे डाव्या स्टीयरिंग नकल ९ वर निश्चित केलेल्या स्टीयरिंग नकल आर्म ८ कडे प्रसारित केली जाते, जेणेकरून डावे स्टीयरिंग नकल आणि त्याला आधार देणारे डावे स्टीयरिंग नकल विचलित होतात. उजवे स्टीयरिंग नकल १३ आणि त्याला आधार देणारे उजवे स्टीयरिंग व्हील संबंधित कोनांमध्ये विचलित करण्यासाठी, एक स्टीयरिंग ट्रॅपेझॉइड देखील प्रदान केला जातो. स्टीयरिंग ट्रॅपेझॉइडमध्ये डाव्या आणि उजव्या स्टीयरिंग नकलवर निश्चित केलेले ट्रॅपेझॉइडल आर्म्स 10 आणि 12 आणि एक स्टीयरिंग टाय रॉड 11 असतो ज्याची टोके बॉल हिंजद्वारे ट्रॅपेझॉइडल आर्म्सशी जोडलेली असतात.
आकृती १ यांत्रिक सुकाणू प्रणालीच्या रचनेचा आणि मांडणीचा योजनाबद्ध आराखडा.
आकृती १ यांत्रिक सुकाणू प्रणालीच्या रचनेचा आणि मांडणीचा योजनाबद्ध आराखडा.
स्टीयरिंग व्हीलपासून स्टीयरिंग ट्रान्समिशन शाफ्टपर्यंतच्या घटकांची आणि भागांची मालिका स्टीयरिंग नियंत्रण यंत्रणेचा भाग आहे. स्टीयरिंग रॉकर आर्मपासून स्टीयरिंग ट्रॅपेझॉइडपर्यंतच्या घटकांची आणि भागांची मालिका (स्टीयरिंग नकल्स वगळून) स्टीयरिंग ट्रान्समिशन यंत्रणेचा भाग आहे.
पॉवर स्टीयरिंग सिस्टम
पॉवर स्टीयरिंग सिस्टीम ही एक अशी स्टीयरिंग प्रणाली आहे, जी स्टीयरिंग ऊर्जेसाठी चालकाची शारीरिक शक्ती आणि इंजिनची शक्ती या दोन्हींचा वापर करते. सामान्य परिस्थितीत, गाडी वळवण्यासाठी लागणाऱ्या ऊर्जेपैकी केवळ एक छोटासा भाग चालकाकडून पुरवला जातो आणि त्यातील बहुतांश ऊर्जा इंजिनद्वारे पॉवर स्टीयरिंग उपकरणाच्या माध्यमातून पुरवली जाते. तथापि, जेव्हा पॉवर स्टीयरिंग उपकरण निकामी होते, तेव्हा चालकाने सामान्यतः स्वतंत्रपणे वाहन वळवण्याचे कार्य करण्यास सक्षम असले पाहिजे. म्हणूनच, मेकॅनिकल स्टीयरिंग सिस्टीमच्या आधारावर पॉवर स्टीयरिंग उपकरणांचा एक संच जोडून पॉवर स्टीयरिंग सिस्टीम तयार केली जाते.
५० टनांपेक्षा जास्त कमाल एकूण वस्तुमान असलेल्या अवजड वाहनामध्ये, एकदा का पॉवर स्टीयरिंग यंत्रणा निकामी झाली, की चालकाने मेकॅनिकल ड्राइव्ह ट्रेनद्वारे स्टीयरिंग नकलवर लावलेले बल, स्टीयरिंग घडवून आणण्यासाठी स्टीयरिंग व्हील वळवण्याकरिता पुरेसे नसते. त्यामुळे, अशा वाहनांचे पॉवर स्टीयरिंग विशेषतः विश्वसनीय असणे आवश्यक आहे.
आकृती २ हायड्रॉलिक पॉवर स्टीयरिंग प्रणालीच्या रचनेचा योजनाबद्ध आराखडा.
आकृती २ हायड्रॉलिक पॉवर स्टीयरिंग प्रणालीच्या रचनेचा योजनाबद्ध आराखडा.
आकृती २ ही हायड्रॉलिक पॉवर स्टीयरिंग प्रणालीची रचना आणि हायड्रॉलिक पॉवर स्टीयरिंग उपकरणाची पाइपिंग व्यवस्था दर्शवणारी एक योजनाबद्ध आकृती आहे. पॉवर स्टीयरिंग उपकरणाचे घटक पुढीलप्रमाणे आहेत: स्टीयरिंग ऑइल टँक ९, स्टीयरिंग ऑइल पंप १०, स्टीयरिंग कंट्रोल व्हॉल्व्ह ५ आणि स्टीयरिंग पॉवर सिलेंडर १२. जेव्हा चालक स्टीयरिंग व्हील १ घड्याळाच्या विरुद्ध दिशेने (डावे स्टीयरिंग) फिरवतो, तेव्हा स्टीयरिंग रॉकर आर्म ७, स्टीयरिंग स्ट्रेट रॉड ६ ला पुढे जाण्यासाठी चालना देतो. स्ट्रेट टाय रॉडची खेचणारी शक्ती स्टीयरिंग नकल आर्म ४ वर कार्य करते आणि ती अनुक्रमे ट्रॅपेझॉइडल आर्म ३ आणि स्टीयरिंग टाय रॉड ११ कडे प्रसारित केली जाते, ज्यामुळे ते उजवीकडे सरकते. त्याच वेळी, स्टीयरिंग स्ट्रेट रॉड स्टीयरिंग कंट्रोल व्हॉल्व्ह ५ मधील स्लाइड व्हॉल्व्हला देखील चालना देतो, ज्यामुळे स्टीयरिंग पॉवर सिलेंडर १२ चा उजवा कप्पा शून्य द्रव पृष्ठभागाच्या दाबासह स्टीयरिंग ऑइल टँकला जोडला जातो. ऑइल पंप १० मधील उच्च दाबाचे तेल स्टीयरिंग पॉवर सिलेंडरच्या डाव्या पोकळीत प्रवेश करते, त्यामुळे स्टीयरिंग पॉवर सिलेंडरच्या पिस्टनवरील उजवीकडील हायड्रॉलिक बल पुश रॉडद्वारे टाय रॉड ११ वर प्रयुक्त होते, ज्यामुळे तो देखील उजवीकडे सरकतो. अशा प्रकारे, चालकाने स्टीयरिंग व्हीलवर लावलेला एक लहान स्टीयरिंग टॉर्क, जमिनीमुळे स्टीयरिंग व्हीलवर कार्य करणाऱ्या स्टीयरिंग प्रतिरोध टॉर्कवर मात करू शकतो.