सिंगल क्रॉस आर्म स्वतंत्र सस्पेंशन
सिंगल-आर्म इंडिपेंडेंट सस्पेंशन म्हणजे असे सस्पेंशन, ज्यामध्ये प्रत्येक बाजूचे चाक एका आर्मद्वारे फ्रेमला जोडलेले असते आणि ते चाक फक्त गाडीच्या आडव्या पातळीतच (transverse plane) फिरू शकते. सिंगल-आर्म इंडिपेंडेंट सस्पेंशनच्या रचनेत फक्त एकच आर्म असतो, ज्याचे आतील टोक फ्रेम (बॉडी) किंवा ॲक्सल हाऊसिंगला जोडलेले असते, बाहेरील टोक चाकाला जोडलेले असते आणि बॉडी व आर्म यांच्यामध्ये एक लवचिक घटक (elastic element) बसवलेला असतो. हाफ-शाफ्ट बुशिंग डिस्कनेक्ट केलेले असते आणि हाफ-शाफ्ट एकाच बिजागरीभोवती फिरू शकतो. लवचिक घटक म्हणजे कॉइल स्प्रिंग आणि ऑइल-गॅस लवचिक घटक, जे एकत्रितपणे बॉडीची आडवी हालचाल समायोजित करून उभे बल (vertical force) सहन करतात आणि प्रसारित करतात. उभे बल (longitudinal force) लांबच्या दिशेने येणाऱ्या स्टिंगरद्वारे सहन केले जाते. बाजूचे बल (lateral forces) आणि उभ्या बलाचा काही भाग सहन करण्यासाठी मध्यवर्ती आधारांचा (intermediate supports) वापर केला जातो.
दुहेरी क्रॉस-आर्म स्वतंत्र सस्पेंशन
डबल हॉरिझॉन्टल आर्म इंडिपेंडेंट सस्पेंशन आणि सिंगल हॉरिझॉन्टल आर्म इंडिपेंडेंट सस्पेंशनमधील फरक हा आहे की, सस्पेंशन सिस्टीम दोन हॉरिझॉन्टल आर्म्सनी बनलेली असते. डबल क्रॉस आर्म इंडिपेंडेंट सस्पेंशन आणि डबल फोर्क आर्म इंडिपेंडेंट सस्पेंशनमध्ये अनेक साम्ये आहेत, परंतु त्याची रचना डबल फोर्क आर्मपेक्षा सोपी असते, याला डबल फोर्क आर्म सस्पेंशनची एक सरलीकृत आवृत्ती असेही म्हटले जाऊ शकते.