रिव्हर्सिंग रडारचे कार्यतत्त्व आणि स्थापनेची ठिकाणे
रिव्हर्सिंग रडारचे पूर्ण नाव 'रिव्हर्सिंग अँटी-कॉलिजन रडार' आहे, ज्याला 'पार्किंग ऑक्झिलरी डिव्हाइस' किंवा 'रिव्हर्सिंग कॉम्प्युटर वॉर्निंग सिस्टीम' असेही म्हणतात. हे उपकरण अडथळ्यांचे अंतर मोजू शकते आणि वाहनाभोवतीच्या अडथळ्यांच्या स्थितीबद्दल सल्ला देऊन रिव्हर्सिंगची सुरक्षितता सुधारते.
प्रथम, कार्यप्रणाली
रिव्हर्सिंग रडार हे पार्किंग सुरक्षेसाठीचे एक सहायक उपकरण आहे, जे आकृती १ मध्ये दाखवल्याप्रमाणे अल्ट्रासोनिक सेन्सर (सामान्यतः प्रोब म्हणून ओळखले जाते), कंट्रोलर आणि डिस्प्ले, अलार्म (हॉर्न किंवा बझर) आणि इतर भागांनी बनलेले असते. अल्ट्रासोनिक सेन्सर हा संपूर्ण रिव्हर्सिंग प्रणालीचा मुख्य घटक आहे. त्याचे कार्य अल्ट्रासोनिक लहरी पाठवणे आणि प्राप्त करणे हे आहे. त्याची रचना आकृती २ मध्ये दाखवली आहे. सध्या, सामान्यतः वापरल्या जाणाऱ्या प्रोबची ऑपरेटिंग फ्रिक्वेन्सी ४०kHz, ४८kHz आणि ५८kHz अशा तीन प्रकारची आहे. सर्वसाधारणपणे, फ्रिक्वेन्सी जितकी जास्त, तितकी संवेदनशीलता जास्त असते, परंतु आडव्या आणि उभ्या दिशेतील शोध कोन (detection Angle) लहान असतो, त्यामुळे सामान्यतः ४०kHz प्रोब वापरला जातो.
मागील रडार अल्ट्रासोनिक रेंजिंग तत्त्वाचा वापर करते. जेव्हा वाहन रिव्हर्स गिअरमध्ये टाकले जाते, तेव्हा रिव्हर्सिंग रडार आपोआप कार्यरत होते. कंट्रोलरच्या नियंत्रणाखाली, मागील बंपरवर बसवलेला प्रोब अडथळे आल्यावर अल्ट्रासोनिक लहरी पाठवतो आणि प्रतिध्वनी संकेत (इको सिग्नल्स) निर्माण करतो. सेन्सरकडून प्रतिध्वनी संकेत मिळाल्यानंतर, कंट्रोलर डेटावर प्रक्रिया करतो, ज्यामुळे वाहनाचे मुख्य भाग आणि अडथळे यांच्यातील अंतराची गणना केली जाते आणि अडथळ्यांच्या स्थानाचा अंदाज लावला जातो.
आकृती ३ मध्ये दाखवल्याप्रमाणे रिव्हर्सिंग रडार सर्किट कंपोझिशन ब्लॉक डायग्राममध्ये, एमसीयू (मायक्रोप्रोसेसरकंट्रोलयुनिट) एका नियोजित प्रोग्राम डिझाइनद्वारे संबंधित इलेक्ट्रॉनिक अॅनालॉग स्विच ड्राइव्ह ट्रान्समिशन सर्किटला नियंत्रित करतो, ज्यामुळे अल्ट्रासोनिक सेन्सर्स काम करतात. अल्ट्रासोनिक इको सिग्नल्सवर विशेष रिसिव्हिंग, फिल्टरिंग आणि अॅम्प्लिफायिंग सर्किट्सद्वारे प्रक्रिया केली जाते आणि नंतर एमसीयूच्या १० पोर्ट्सद्वारे ते शोधले जातात. जेव्हा सेन्सरच्या संपूर्ण भागाचा सिग्नल प्राप्त होतो, तेव्हा सिस्टम एका विशिष्ट अल्गोरिदमद्वारे सर्वात जवळचे अंतर मिळवते आणि ड्रायव्हरला सर्वात जवळच्या अडथळ्याचे अंतर आणि अझिमुथची आठवण करून देण्यासाठी बझर किंवा डिस्प्ले सर्किटला चालवते.
रिव्हर्सिंग रडार सिस्टमचे मुख्य कार्य म्हणजे पार्किंगमध्ये मदत करणे, रिव्हर्स गिअरमधून बाहेर पडणे किंवा जेव्हा सापेक्ष गती एका विशिष्ट वेगापेक्षा (सामान्यतः 5 किमी/तास) जास्त होते तेव्हा काम करणे थांबवणे.
[टीप] अल्ट्रासोनिक लहरी म्हणजे मानवी श्रवण मर्यादेपलीकडील (२०kHz पेक्षा जास्त) ध्वनी लहरी होय. उच्च वारंवारता, सरळ रेषेतील प्रसार, चांगली दिशात्मकता, कमी विवर्तन, तीव्र भेदकता, कमी प्रसार गती (सुमारे ३४० मी/से) इत्यादी तिची वैशिष्ट्ये आहेत. अल्ट्रासोनिक लहरी अपारदर्शक घन पदार्थांमधून प्रवास करतात आणि अनेक मीटर खोलीपर्यंत प्रवेश करू शकतात. जेव्हा अल्ट्रासोनिक लहरी अशुद्धी किंवा आंतरपृष्ठांना भेटतात, तेव्हा त्या परावर्तित लहरी निर्माण करतात, ज्यांचा उपयोग खोली शोधण्यासाठी किंवा अंतर मोजण्यासाठी केला जाऊ शकतो आणि अशा प्रकारे एक अंतरमापन प्रणाली तयार केली जाऊ शकते.
