रिव्हर्सिंग रडारचे कार्य तत्व आणि स्थापना बिंदू
रिव्हर्सिंग रडारचे पूर्ण नाव "रिव्हर्सिंग अँटी-कॉलिजन रडार" आहे, ज्याला "पार्किंग ऑक्झिलरी डिव्हाइस" किंवा "रिव्हर्सिंग कॉम्प्युटर वॉर्निंग सिस्टम" असेही म्हणतात. हे उपकरण अडथळ्यांचे अंतर मोजू शकते आणि रिव्हर्सिंगची सुरक्षितता सुधारण्यासाठी वाहनाभोवती असलेल्या अडथळ्यांच्या परिस्थितीचा सल्ला देऊ शकते.
प्रथम, कामाचे तत्व
रिव्हर्सिंग रडार हे पार्किंग सेफ्टी ऑक्झिलरी डिव्हाइस आहे, जे अल्ट्रासोनिक सेन्सर (सामान्यतः प्रोब म्हणून ओळखले जाते), कंट्रोलर आणि डिस्प्ले, अलार्म (हॉर्न किंवा बजर) आणि इतर भागांपासून बनलेले आहे, जसे आकृती १ मध्ये दाखवले आहे. अल्ट्रासोनिक सेन्सर संपूर्ण रिव्हर्सिंग सिस्टमचा मुख्य घटक आहे. त्याचे कार्य अल्ट्रासोनिक लाटा पाठवणे आणि प्राप्त करणे आहे. त्याची रचना आकृती २ मध्ये दाखवली आहे. सध्या, सामान्यतः वापरल्या जाणाऱ्या प्रोब ऑपरेटिंग फ्रिक्वेन्सी 40kHz, 48kHz आणि 58kHz तीन प्रकारच्या असतात. साधारणपणे, वारंवारता जितकी जास्त असेल तितकी संवेदनशीलता जास्त असेल, परंतु डिटेक्शन अँगलची क्षैतिज आणि उभ्या दिशा लहान असते, म्हणून सामान्यतः 40kHz प्रोब वापरा.
अ‍ॅस्टर्न रडार अल्ट्रासोनिक रेंजिंग तत्त्व स्वीकारतो. जेव्हा वाहन रिव्हर्स गियरमध्ये ठेवले जाते, तेव्हा रिव्हर्सिंग रडार आपोआप कार्यरत स्थितीत प्रवेश करतो. कंट्रोलरच्या नियंत्रणाखाली, मागील बंपरवर स्थापित केलेला प्रोब अल्ट्रासोनिक लाटा पाठवतो आणि अडथळ्यांना तोंड देताना इको सिग्नल निर्माण करतो. सेन्सरकडून इको सिग्नल मिळाल्यानंतर, कंट्रोलर डेटा प्रोसेसिंग करतो, अशा प्रकारे वाहनाच्या बॉडी आणि अडथळ्यांमधील अंतर मोजतो आणि अडथळ्यांच्या स्थितीचा न्याय करतो.
आकृती ३ मध्ये दाखवल्याप्रमाणे रडार सर्किट कंपोझिशन ब्लॉक डायग्राम रिव्हर्सिंग, MCU (मायक्रोप्रोसेसरकंट्रोलयुइंट) शेड्यूल्ड प्रोग्राम डिझाइनद्वारे, संबंधित इलेक्ट्रॉनिक अॅनालॉग स्विच ड्राइव्ह ट्रान्समिशन सर्किट नियंत्रित करते, अल्ट्रासोनिक सेन्सर काम करतात. अल्ट्रासोनिक इको सिग्नल विशेष रिसीव्हिंग, फिल्टरिंग आणि अॅम्प्लीफायिंग सर्किट्सद्वारे प्रक्रिया केले जातात आणि नंतर MCU च्या १० पोर्टद्वारे शोधले जातात. सेन्सरच्या पूर्ण भागाचे सिग्नल प्राप्त करताना, सिस्टम एका विशिष्ट अल्गोरिथमद्वारे जवळचे अंतर प्राप्त करते आणि ड्रायव्हरला जवळचे अडथळा अंतर आणि दिग्गजांची आठवण करून देण्यासाठी बजर किंवा डिस्प्ले सर्किट चालवते.
रिव्हर्सिंग रडार सिस्टीमचे मुख्य कार्य म्हणजे पार्किंगला मदत करणे, रिव्हर्स गियरमधून बाहेर पडणे किंवा जेव्हा सापेक्ष हालचालीचा वेग एका विशिष्ट वेगापेक्षा (सामान्यतः 5 किमी/तास) जास्त असतो तेव्हा काम करणे थांबवणे.
[टीप] अल्ट्रासोनिक वेव्ह म्हणजे मानवी श्रवणशक्तीच्या श्रेणीपेक्षा जास्त (२० किलोहर्ट्झपेक्षा जास्त) ध्वनी लहरी. त्यात उच्च वारंवारता, सरळ रेषेचा प्रसार, चांगली दिशादर्शकता, लहान विवर्तन, मजबूत प्रवेश, मंद प्रसार गती (सुमारे ३४० मी/से) इत्यादी वैशिष्ट्ये आहेत. अल्ट्रासोनिक वेव्ह अपारदर्शक घन पदार्थांमधून प्रवास करतात आणि दहा मीटर खोलीपर्यंत प्रवेश करू शकतात. जेव्हा अल्ट्रासोनिक अशुद्धता किंवा इंटरफेसशी जुळतात तेव्हा ते परावर्तित लाटा निर्माण करेल, ज्याचा वापर खोली शोधण्यासाठी किंवा रेंजिंग तयार करण्यासाठी केला जाऊ शकतो आणि अशा प्रकारे रेंजिंग सिस्टममध्ये बनवता येतो.
