गाडी चालवताना, गाडीला ड्रायव्हरच्या इच्छेनुसार, म्हणजेच तथाकथित कार स्टीअरिंगनुसार वारंवार गाडी चालवण्याची दिशा बदलावी लागते. चाकांच्या वाहनांबद्दल, गाडीचे स्टीअरिंग लक्षात घेण्याचा मार्ग म्हणजे गाडी चालवणारा गाडीच्या स्टीअरिंग एक्सलवरील (सामान्यतः पुढचा एक्सल) चाके (स्टीअरिंग व्हील) विशेषतः डिझाइन केलेल्या यंत्रणेच्या संचाद्वारे वाहनाच्या रेखांशाच्या अक्षाच्या सापेक्ष एका विशिष्ट कोनात वळवतो. जेव्हा गाडी सरळ रेषेत चालवत असते, तेव्हा स्टीअरिंग व्हील बहुतेकदा रस्त्याच्या पृष्ठभागाच्या पार्श्व हस्तक्षेप शक्तीने प्रभावित होते आणि गाडी चालवण्याची दिशा बदलण्यासाठी आपोआप वळते. यावेळी, गाडी चालवणारा गाडीची मूळ गाडी चालवण्याची दिशा पुनर्संचयित करण्यासाठी स्टीअरिंग व्हीलला उलट दिशेने वळवण्यासाठी देखील या यंत्रणेचा वापर करू शकतो. गाडीची गाडी चालवण्याची दिशा बदलण्यासाठी किंवा पुनर्संचयित करण्यासाठी वापरल्या जाणाऱ्या विशेष संस्थांच्या या संचाला कार स्टीअरिंग सिस्टम (सामान्यतः कार स्टीअरिंग सिस्टम म्हणून ओळखले जाते) म्हणतात. म्हणून, गाडी चालवण्याच्या इच्छेनुसार गाडी चालवता येते आणि चालवता येते याची खात्री करणे हे कार स्टीअरिंग सिस्टमचे कार्य आहे. [1]
बांधकाम तत्त्व संपादन प्रसारण
ऑटोमोटिव्ह स्टीअरिंग सिस्टीम दोन प्रकारात विभागल्या जातात: मेकॅनिकल स्टीअरिंग सिस्टीम आणि पॉवर स्टीअरिंग सिस्टीम.
मेकॅनिकल स्टीअरिंग सिस्टम
यांत्रिक स्टीअरिंग सिस्टीममध्ये ड्रायव्हरच्या शारीरिक ताकदीचा वापर स्टीअरिंग एनर्जी म्हणून केला जातो, ज्यामध्ये सर्व फोर्स ट्रान्समिशन भाग यांत्रिक असतात. यांत्रिक स्टीअरिंग सिस्टीममध्ये तीन भाग असतात: स्टीअरिंग कंट्रोल मेकॅनिझम, स्टीअरिंग गियर आणि स्टीअरिंग ट्रान्समिशन मेकॅनिझम.
आकृती १ मध्ये मेकॅनिकल स्टीअरिंग सिस्टीमची रचना आणि व्यवस्था यांचा एक योजनाबद्ध आकृती दाखवण्यात आली आहे. जेव्हा वाहन वळते तेव्हा ड्रायव्हर स्टीअरिंग व्हील १ वर स्टीअरिंग टॉर्क लावतो. हा टॉर्क स्टीअरिंग शाफ्ट २, स्टीअरिंग युनिव्हर्सल जॉइंट ३ आणि स्टीअरिंग ट्रान्समिशन शाफ्ट ४ द्वारे स्टीअरिंग गियर ५ मध्ये इनपुट केला जातो. स्टीअरिंग गियरद्वारे वाढवलेला टॉर्क आणि मंदावल्यानंतरची गती स्टीअरिंग रॉकर आर्म ६ मध्ये प्रसारित केली जाते आणि नंतर स्टीअरिंग स्ट्रेट रॉड ७ द्वारे डाव्या स्टीअरिंग नकल ९ वर निश्चित केलेल्या स्टीअरिंग नकल आर्म ८ मध्ये प्रसारित केली जाते, जेणेकरून डाव्या स्टीअरिंग नकल आणि तो आधार देणारा डावा स्टीअरिंग नकल प्रसारित केला जातो. स्टीअरिंग व्हील विचलित. उजव्या स्टीअरिंग नकल १३ आणि उजव्या स्टीअरिंग व्हीलला संबंधित कोनांनी आधार देण्यासाठी, एक स्टीअरिंग ट्रॅपेझॉइड देखील प्रदान केला आहे. स्टीअरिंग ट्रॅपेझॉइड डाव्या आणि उजव्या स्टीअरिंग नकलवर निश्चित केलेल्या ट्रॅपेझॉइडल आर्म्स १० आणि १२ आणि स्टीअरिंग टाय रॉड ११ ने बनलेला आहे ज्यांचे टोक बॉल हिंग्जद्वारे ट्रॅपेझॉइडल आर्म्सशी जोडलेले आहेत.
आकृती १ यांत्रिक स्टीअरिंग सिस्टमची रचना आणि लेआउटचे योजनाबद्ध आकृती
आकृती १ यांत्रिक स्टीअरिंग सिस्टमची रचना आणि लेआउटचे योजनाबद्ध आकृती
स्टीअरिंग व्हीलपासून स्टीअरिंग ट्रान्समिशन शाफ्टपर्यंतच्या घटकांची आणि भागांची मालिका स्टीअरिंग कंट्रोल मेकॅनिझमशी संबंधित आहे. स्टीअरिंग रॉकर आर्मपासून स्टीअरिंग ट्रॅपेझॉइडपर्यंतच्या घटकांची आणि भागांची मालिका (स्टीअरिंग नकल्स वगळता) स्टीअरिंग ट्रान्समिशन मेकॅनिझमशी संबंधित आहे.
पॉवर स्टीअरिंग सिस्टम
पॉवर स्टीअरिंग सिस्टीम ही एक स्टीअरिंग सिस्टीम आहे जी ड्रायव्हरची शारीरिक ताकद आणि इंजिन पॉवर दोन्ही स्टीअरिंग एनर्जी म्हणून वापरते. सामान्य परिस्थितीत, कारच्या स्टीअरिंगसाठी आवश्यक असलेल्या उर्जेचा फक्त एक छोटासा भाग ड्रायव्हरद्वारे पुरवला जातो आणि त्यातील बहुतेक ऊर्जा पॉवर स्टीअरिंग डिव्हाइसद्वारे इंजिनद्वारे पुरवली जाते. तथापि, जेव्हा पॉवर स्टीअरिंग डिव्हाइस अयशस्वी होते, तेव्हा ड्रायव्हर सामान्यतः स्वतंत्रपणे वाहन चालविण्याचे काम करण्यास सक्षम असावा. म्हणून, यांत्रिक स्टीअरिंग सिस्टीमच्या आधारावर पॉवर स्टीअरिंग डिव्हाइसेसचा संच जोडून पॉवर स्टीअरिंग सिस्टीम तयार केली जाते.
५० टन पेक्षा जास्त वजन असलेल्या जड-ड्युटी वाहनासाठी, एकदा पॉवर स्टीअरिंग डिव्हाइस बिघडले की, ड्रायव्हरने मेकॅनिकल ड्राईव्ह ट्रेनमधून स्टीअरिंग नकलवर लावलेला बल स्टीअरिंग साध्य करण्यासाठी स्टीअरिंग व्हीलला विचलित करण्यासाठी पुरेसा नसतो. म्हणून, अशा वाहनांचे पॉवर स्टीअरिंग विशेषतः विश्वासार्ह असले पाहिजे.
आकृती २ हायड्रॉलिक पॉवर स्टीअरिंग सिस्टमच्या रचनेचा योजनाबद्ध आकृती
आकृती २ हायड्रॉलिक पॉवर स्टीअरिंग सिस्टमच्या रचनेचा योजनाबद्ध आकृती
आकृती २ मध्ये हायड्रॉलिक पॉवर स्टीअरिंग सिस्टमची रचना आणि हायड्रॉलिक पॉवर स्टीअरिंग डिव्हाइसची पाईपिंग व्यवस्था दर्शविणारा एक योजनाबद्ध आकृती आहे. पॉवर स्टीअरिंग डिव्हाइसशी संबंधित घटक आहेत: स्टीअरिंग ऑइल टँक 9, स्टीअरिंग ऑइल पंप 10, स्टीअरिंग कंट्रोल व्हॉल्व्ह 5 आणि स्टीअरिंग पॉवर सिलेंडर 12. जेव्हा ड्रायव्हर स्टीअरिंग व्हील 1 घड्याळाच्या उलट दिशेने (डावीकडे स्टीअरिंग) फिरवतो, तेव्हा स्टीअरिंग रॉकर आर्म 7 स्टीअरिंग स्ट्रेट रॉड 6 ला पुढे जाण्यासाठी चालवतो. सरळ टाय रॉडची खेचण्याची शक्ती स्टीअरिंग नकल आर्म 4 वर कार्य करते आणि ट्रॅपेझॉइडल आर्म 3 आणि स्टीअरिंग टाय रॉड 11 मध्ये प्रसारित होते, ज्यामुळे ते उजवीकडे सरकते. त्याच वेळी, स्टीअरिंग स्ट्रेट रॉड स्टीअरिंग कंट्रोल व्हॉल्व्ह 5 मधील स्लाइड व्हॉल्व्ह देखील चालवते, जेणेकरून स्टीअरिंग पॉवर सिलेंडर 12 चा उजवा चेंबर शून्य द्रव पृष्ठभागाच्या दाबाने स्टीअरिंग ऑइल टँकशी जोडलेला असतो. ऑइल पंप १० चे उच्च-दाब तेल स्टीअरिंग पॉवर सिलेंडरच्या डाव्या पोकळीत प्रवेश करते, त्यामुळे स्टीअरिंग पॉवर सिलेंडरच्या पिस्टनवरील उजवीकडील हायड्रॉलिक बल पुश रॉडद्वारे टाय रॉड ११ वर लागू केले जाते, ज्यामुळे ते उजवीकडे सरकते. अशाप्रकारे, ड्रायव्हरने स्टीअरिंग व्हीलवर लावलेला एक छोटासा स्टीअरिंग टॉर्क जमिनीवरून स्टीअरिंग व्हीलवर कार्य करणाऱ्या स्टीअरिंग रेझिस्टन्स टॉर्कवर मात करू शकतो.
